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geo2maga
- 地理坐标系转地磁坐标系，输出磁地方时等参量-Geographic coordinates turn geomagnetic coordinate system, the output magnetic local time and other parameters
MagneticSensor
- 地磁传感器文章，包括EMS地磁传感器、地磁导航技术及其应用、基于磁传感器MMC212的电子指南针、基于地磁原理的计转数传感器技术研究、水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿-Geomagnetic sensor article, including EMS magnetic sensors, magnetic navigation technology and its applications, based on magnetic sensor MMC212 electronic compass,
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
- 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机-This is the host computer.
4x_mb_scr_code
- 微四轴飞行器飞控源码，姿态检测以及PID姿态控制，以及mpu6050的以及地磁传感器的驱动程序。-Micro Four aircraft flight control source, gesture detection, and PID attitude control, and mpu6050 as well as geomagnetic sensor drivers.
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
madgwick_algorithm_matlab
- 使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
MahonyAHRS
- 9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁-9-axis attitude fusion algorithms Mahony, 3-axis accelerometer+3 axis gyroscope axis geomagnetic+3
orientation-estimation
- 利用加速度计、陀螺仪、地磁解算姿态的好文章，英文名Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors-The use of an accelerometer, a gyroscope, a geomagnetic solver attitude of good articles, the English name Design of orientation estimation system by in
BMX055九轴姿态传感器模块(1)
- BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)